10月13日，由交通運輸部科學研究院、寧夏交通運輸廳主辦的“2023年交通運輸綜合執法裝備展覽會”在寧夏銀川成功召開。大會以“科技賦能執法創新引領未來”為主題，旨在全方位展示執法裝備的行業動態，引領執法裝備行業的發展趨勢。
寧夏回族自治區人民政府副主席冼國義，交通運輸部原副部長、全國人民代表大會常務委員會委員翁孟勇以及相關委辦局領導出席本次大會。
開幕式現場
大會設有交通運輸執法之道、交通運輸執法之腦、交通運輸執法之盾、交通運輸執法之翼四個主題館，云圣智能攜圣·寶蓮燈全自主巡檢系統、圣Max·戰袍全自主巡檢系統、虎鯨·虎穴全自主巡檢系統等智能巡檢產品亮相交通運輸執法之盾主題展館，向到場領導、行業專家及與會觀眾展現工業級無人機系統在交通執法領域的技術實力和應用價值。
期間，交通部公路局路網管理處處長賀志高，寧夏交通運輸綜合執法監督局黨委副書記、局長張聰以及寧夏公路勘察設計院趙旭東寧夏交通運輸綜合執法監督局李鐵、李進保等領導到訪云圣智能展臺。在感受產品細節并了解先進技術后，到場領導對云圣智能給予高度評價。
交通部公路局路網管理處處長賀志高；寧夏交通運輸綜合執法監督局黨委副書記、局長張聰一行到訪云圣智能展臺
寧夏公路勘察設計院趙旭東寧夏交通運輸綜合執法監督局李鐵、李進保一行到訪云圣智能展臺
展會現場盛況
會上，云圣智能聯合創始人&CMO朱勝利博士在大會主旨論壇中進行了題為《全自主智能無人機系統助力立體交通數智化體系建設》的精彩演講。
朱勝利博士發表主題演講
根據《交通強國建設綱要》規劃的目標，到2035年，我國要基本建成交通強國；到本世紀中葉，全面建成人民滿意、保障有力、世界前列的交通強國。新版《國家公路網規劃》指出，我國公路投資額在2021年已經超過25000億元，到2035年，普通國道總里程達29.9萬公里，對公路的安全巡護愈發重要。
面對傳統人工巡護“盲區多、響應慢、效率低、管控難、成本大”等現狀難點，云圣智能基于全自主工業無人機和全自動機場，結合數字孿生、人工智能與大數據分析等先進技術，建設空地一體全自主無人機智慧巡檢系統。系統基于“技術創新、模式創新、應用創新”原則，將更加聚焦于道路巡檢應用的“感知神經元網絡”端邊云一體化綜合建設，為交通系統打造集“預案、決策、指揮、調度、分析”于一體的“平戰結合”數字孿生中臺，構建“事前、事中、事后”全流程監管體系，實現交通線路平穩高效運行的良性推動。
云圣智能全自主無人機系統作業流程
云圣智能的空地一體化全自主無人機智慧巡檢系統（系統主要由工業無人機、全自動機場、四維全息管控平臺組成）可實現作業全過程無需人工干預，自動規劃航跡、3D自主飛行、數據實時回傳、智能分析等功能。
四維全息管控平臺作為無人機、全自動機場的中央控制大腦，智能規劃巡檢任務航線，實時管控、智能交互，同時結合具體業務應用場景，運用云圣自研AI智能算法和大數據分析系統，實現任務從下發、執行采集、數據自主處理、成果可視化調閱等閉環管理，滿足路政巡查、事故處理、交通疏導、工程監護等多場景應用。工作人員通過四維全息管控平臺自動規劃建模航線，平臺可同時啟動單/多架無人機協同作業，無人機自動搭載電池及多元傳感器吊艙，并依據航線自主飛至目標點位拍攝，如無人機電量低時，將自動降落至最近的全自動機場內，53秒即可完成更換并再次起飛。
多場景、全天候、不間斷全自主智慧巡檢
相比傳統無人機巡檢人工操作的繁瑣，云圣智能通過虎視四維全息管控平臺可直接遠程調度無人機從機場起飛進行全自主作業，從任務規劃到航線執行，從數據采集到云端處理，所有環節全部自動完成，實現多場景、全流程、全天候的自主化巡檢。
日常自主作業場景
足不出戶，全景管控
四維全息管控平臺作為數字孿生式平臺，工作人員可通過大屏監測到每一臺接入系統的設備，并可遠程調配控制，實現整個公路巡檢的體系化、智能化、可視化、全流程化管理，實現任務從下發、執行，數據自主采集、處理，成果可視化調閱等閉環管理。
4D實景建模系統
無人機搭載可見光吊艙及激光雷達對公路、橋梁、交通樞紐等設施進行周期性自主化建模，模型自動導入至管控平臺，打造厘米級精度三維實景地圖；平臺管理人員可點→線→面查看監管場所內巡檢目標物歷史業務信息；可根據時間軸來查看不同時間點的模型，快速查看場景變化情況。
4D實景建模
天地一體化立體巡檢系統
工作人員可基于管控平臺自動規劃巡檢路線，實現遠程啟動自主執行巡檢任務；可開放API接口，支持公路、服務站、道路卡口等場所的IoT物聯設備如監控攝像頭接入管控平臺，實現地面與空中查驗監管設備的智慧物聯，交互控制。
天地一體化立體巡檢
智慧巡檢識別和大數據分析系統
四維全息管控平臺中具備“算法超市”功能，客戶可根據需求挑取路政執法、道路養護、應急指揮等不同業務相關的識別算法模型及數據成果分析模型，支持邊緣端及云業務端部署及算法標注優化訓練功能。
應急救援“指點飛行”
“指點飛行”模式下，僅需在三維模型中點擊應急點位，四維全息管控平臺即可自動實時生成無人機自主巡檢航線，并可設置對應無人機拍攝角度。無人機全自動機場采用“就近原則”最先自動分配調度，應急工作無需考慮由哪一臺無人機執行任務，完全以結果為導向。
指點飛行
目前，云圣智能空地一體全自主無人機智慧巡檢系統已在路政巡查、事故處理、養護巡查、夜間巡查、交通疏導、工程監護等方面進行了智慧化探索。
常態化場景探索應用
無人機已經成為各行各業巡檢作業中的重要利器，這也意味著高效、安全、智能的巡檢時代正在來臨。云圣智能將以本次大會為契機，持續探索智慧交通發展的新方向和新勢能，以自主研發智慧巡檢產品和方案體系，繪就行業發展的新篇章。
